西周，起訖年代：約公元前1029-771年，都城：鎬京，現今地于陜西西安，統治民族：華夏族，開國皇帝：周文王姬昌。
東周春秋、戰國，起訖年代：約公元前770-221年，都城：洛邑，現今地于河南洛陽，統治民族：華夏族，開國皇帝：周平王姬宜臼。
秦朝，起訖年代：約公元前221-207年，都城：咸陽，現今地于陜西咸陽，統治民族：華夏族，開國皇帝：始皇帝嬴政。
西漢，起訖年代：約公元前206-公元8年，都城：長安，現今地于陜西西安，統治民族：漢族，開國皇帝：高祖劉邦。
新朝，起訖年代：公元9-23年，都城：長安，現今地于陜西西安，統治民族：漢族，開國皇帝：王莽。
東漢，起訖年代：公元25-220年，都城：洛陽，現今地于河南洛陽，統治民族：漢族，開國皇帝：光武帝劉秀。