力矩平衡公式
計算公式：M=FL
（1）力臂(L)：轉動軸到力的作用線的垂直距離；
（2）力矩（M）：M=L×F，單位是牛*米；
（3）力矩描述力對物體產生的轉動效果；
（4）力矩是矢量，中學里只考慮順時針和逆時針兩種方向。通常規定逆時針力矩為正，順時針力矩為負。
力矩平衡原理
力矩可以使物體向不同的方向轉動。如果這兩個力矩的大小相等，杠桿將保持平衡。這是我們在初中學過的杠桿平衡條件，是力矩平衡的最簡單的情形。如果把把物體向逆時針方向轉動的力矩規定為正力矩，使物體向順時針方向轉動的力矩規定為負力矩，則有固定轉動軸的物體的平衡條件是力矩的代數和為零。
即M1+M2+M3+…=0
M（合）=0
或者：作用在物體上幾個力的合力矩為零的情形叫做力矩的平衡。